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    上海交大自主设计研发的六足滑雪机器人,助力科技冬奥

    来源:机器人技术与应用      编辑:创泽      时间:2022/1/20      主题:其他   [加盟]

    灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。

    在这次测试中,滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道,以大于10m/s速度滑行,运用智能感知、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目,除了身形灵活、姿势优美外,它能通过无线远程人机交互控制,在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群,让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。

    这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下,由上海交通大学高峰教授领衔,上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制,获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

    据介绍,这款滑雪机器人是六足机器人,采用双板滑雪。中间的四条腿分成两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态,两侧的两条腿分别加装了滑雪杖,用以模仿人,实现点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度,通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。


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    我国机器人产业还存在一定差距,比如技术积累不足,原创性研究,理论研究,正向设计能力欠缺;产业基础薄弱,关键零部件质量稳定性,可靠性

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    从三个方面进一步优化机器人产业组织结构:培育壮大优质企业,推进强链固链稳链和打造优势特色集群

    十四五期间将采取哪些措施加快解决机器人产业基础薄弱问题

    提升机器人产业基础能力,从三个方面作出相关部署:补齐产业发展短板,加强标准体系建设和提升检测认证能力

    十四五期间,如何促进机器人产业创新能力提升

    进一步提升我国机器人产业创新能力,十四五期间着力从以下三方面推动:加强核心技术攻关,建立健全创新体系和支持协同创新和技术融合

    《十四五机器人产业发展规划》提出“机器人+”应用行动,将如何部署

    开展机器人+应用行动,重点从以下三方面发力:深耕行业应用,拓展新兴应用和做强特色应用,产业转型和消费升级需求

    未来推动机器人产品创新,在哪些领域大有可为?

    重点推进工业机器人,服务机器人,特种机器人重点产品的创新及应用,推动产品高端化智能化发展;机器人可以提升生活品质

    新时期推动机器人产业实现高质量发展,《“十四五”机器人产业发展规划》提出了哪些发展目标

    到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地,高端制造集聚地和集成应用新高地,建成3-5个有国际影响力的产业集群,制造业机器人密度实现翻番

    工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》

    突破机器人系统开发,操作系统等共性技术;开发机器人控制软件,核心算法等;重点推进工业机器人,服务机器人,特种机器人重点产品的研制及应用

    量子位:2021年虚拟数字人深度产业报告

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